İçine girilebilir raf sistemleri bir başka adı ile drive in olarak biliniyor. Bu raf sistemlerinin en büyük ve göze çarpan özelliği paletli ürünler olarak bilinen ürünlerin daha detaylı ve derinlemesine istiflenmesi için oldukça etkili olmaları. En önemli özelliklerinden birisi olan forklift sistemlerinin içinde yer almasından dolayı drive in olarak bilinirler Bu sistemde mevcut olan yükler bir blok olarak yerleştirilir. Aynı zamanda blok olarak da boşaltma imkanına sahip olması da oldukça önemlidir. İçine girilebilir raf sistemlerinin bir başka önemli özelliği de yükleme işleminde travers değil rayların kullanılmasıdır.
İçine girilebilir raf sistemlerinin bir diğer önemli özelliği ise ürünlerin nitelikleri göz önüne alınarak tekli ya da çift olarak yükleme işlemlerinin yapılıyor olabilmesidir. Bu da yükleme ve boşaltma işlemlerinde büyük bir kullanım kolaylığı sağladığından oldukça önemli ve etkili bir kullanıma sahip olmasını sağlıyor. Bu durum FIFO VE LIFO olarak kullanımı sağlıyor. İçine girilebilir raf sistemlerinde bir diğer önemli özelliği de düzenli olarak ürün giriş ve çıkışlarının kontrollü bir şekilde sağlanmasını sağlamasıdır.